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5. Como se conecta ao robô

Agora juntamos as duas metades do projeto:

  • O corpo (Curso 1 — Robô Autônomo) percebe o mundo: anda, detecta obstáculos, fica preso.
  • O cérebro (a LLM, este curso) recebe a situação atual e gera uma frase com personalidade.

A ponte entre os dois são os marcadores — etiquetas curtas que resumem a situação: <obstacle> (bateu em algo), <stuck> (ficou preso), <clear> (o caminho abriu). O corpo manda o marcador; o cérebro completa com uma reclamação sarcástica.

A ponte: situação → marcador → cérebro → frase

corpo: "<obstacle>"
cérebro: "<obstacle> Oh look, a wall. Groundbreaking. Turning."

Repare que isso é exatamente a previsão do próximo pedacinho que vimos na a página sobre prever o próximo — só que o "começo" é um marcador de situação, e a LLM completa com a frase, um caractere por vez.